Nola quadrocopter eskuak egin muntatzen. konfiguratzeko eta quadrocopter kudeatzeko

Quadrocopter hegan lau radio control plataforma bat adierazten brushless motor helizeen hornituak. gailu, hala nola egitura aldatuko da mnogorotornaya hegan plataforma. hegaldi quadrocopter okupatzen lur posizio horizontal erlatiboa gain, hautatutako Leku zintzilikatzeko gai da albo batera mugitu, gora eta behera. Aukera bereziak eskuragarri erabilgarritasuna egiten ia autonomoak quadrocopter hegaldi aurrera eramateko aukera ematen du.

kamerarekin quadrocopter

Gailu honek lau Palak, diagonalki horrek eraman kontrako norabideetan biratu hornituak. Prozesadorearen errotorearen, hiru gyroscopes datuak aurkezten zehazteko eta espazioan posizioa hiru plano guztietan konpontzen kontrolatzen du. azelerometro esker huts egiten posizio erabat horizontal bat hartzeko. Konpontzea nahi den altuera quadrocopter egiten da barodatchikom ekipamendu arabera. Gailu espazioan lekualdatu izan ere, bat edo bi motorren beste abiadura biraketa aldatzen dela. Quadrocopter gertatzen bere mugimendua gehiago roll.

Lehenengo gailuak

Joera hori hasi zen 2006an garatzeko. Alemania Ingo Busker eta Holga Buss batetik Developers quadrocopter beren eskuz sortu. RC-modellers, programatzaileak, diseinatzaile - bere inguruan sutsua pertsonen komunitate handi bat bildu. erdialdean 2007an quadrocopter hasi soar eta, etengabe airean mugitzen. Gailu hauek dira irrati-kontrolatutako helikopteroa bereizten delako diseinu malgutasuna eta kostu txikiko positiboa modu batean. ekipamendu beharrezkoak quadrocopter eros daitezke, eta gero han sormena esparrua erraldoia da. Horrez gain, jaitsiera baten kasuan, oro har, hala nola gailu konpontzea irrati-kontrolatutako helikopteroa baino askoz merkeagoa da.

Nola quadrocopter eskuak egin muntatzen: argibideak

gailua markoa posible da zeuk egin. Hau material ez hainbeste eskatzen du. Horien artean, kontratxapatua 150 x 150 mm aluminiozko plazan Profil 14 x 14 mm-zati bat. Izpiak egon plazaren diagonal gainean torloju bidez lotu daiteke. Thin aluminiozko zinta erabil daiteke bat lurreratzen eskiak eta euskarriek bat sortzeko bateria. 250 mm - erdigunetik izpi bakoitzak 300 mm-ko luzera eta habe bakoitzean. habe muturretan motorretan zuloak egon muntaia ostean egin daiteke motor guztietan markatuz.

RC quadrocopter: beharrezkoa ordezko piezak zerrendan

• Ekipamendua Turnigy 9x.
• Kontrol taula.
• Bateria ekipamendua.
• Power berak quadrocopter bateria.
• Helizeen.
• Kargagailuak.

quadrocopter muntaia

Lehenengo control board instalatzeko, eta saiatu plataforma erdigunean bertan itxi jarri behar duzu. Hori da, han hobeto aldez vymeryat da, beraz, ez duzu inolako arazorik oreka eta beste gauza batekin lortu. Zulo aurrez instalatutako kontratxapatua bidez zulatu zuzenean aluminiozko habe muturrak. Long metal torlojuak kuota Lotu zuzenean izpiak erabiltzen. quadrocopter eskuak propioa nola bildu buruz hitz egitea, kontuan izan behar da hori habe ez da bidez zulatzeko beharrezkoa, bateria berehala aldameneko gehienez ongi geroztik.

taula inguruan eskatzen da hartzailea instalatzeko. It superglue bidez muntatuta daiteke. kanalean zehazki kontrol batzordeko berberak hartzailea tan esleipena, posible bada, horiek erraz konexio bi hiru-core kable bidez egiteko.

motorraren kokapena

quadrocopter eskuak propioa nola egin pentsatzen denean, beharrezkoa da izpiak eta zuloak motorra pean markatzeko. errotazio ardatzari ertzak kasu guztietan distantzia berdinak izango. buztana ardatz makilak motorra behetik for irekitzea, beharrezkoa da plazan, eta bertan ikusi ahal izango balitz ardatzaren ez du bere ertzak cling zabalera osoan zehar zulatzeko.

Desmihiztatu kableatuaren

Etapa honetan, denboraren ondorengo eragiketa egin behar da. Lehenengoa "armiarma" abiadura lau gobernatzaileak, eta beren hornidura kableak paraleloan egon behar moldagailu berezien bitartez. Erabili plug-in konexioak leku bakarra da - non egiten da bateria "Spider" konexioa. Beste guztia, soldadurak eta ondoren estutu, txikitu bibrazioa hegaldi sorpresa desberdinak gerta daitezke bezala behar duzu. Orain seinalea kable gidariaren konektatzeko arabera behar duzu motorrak zenbakiak kontrol taula gainean.

Dena muntatu, mugitu dezakezu probak eta arazoak dira.

Aukera alternatibo bat

Lehenik eta behin, direnek nola beren eskuetan quadrocopter eraikitzeko interesa esateko: ez xehetasunak skimp. Ez dago firmware ugari, sentsore aukerak prest kontrolagailu daude, baina artikulu hau Arduino Mega, MegaPirate firmware, baita nahiko merkea sentsore erabiltzeko aukera deskribatzen dira.

Xehetasunak

Hasteko, motor 4 plus 1 ordezko behar duzu. Helizeen, ere, da stock hartzeko, gutxienez 2 estandarra eta 2 izan - alderantzizko. 4 abiadura controller, plus gutxi ordezko bat. power-hornidura ez da superomky bateria bat hartuz, izango da soilik emango aparteko pisua gailu merezi bezala. eskuineko gauza gutxi txiki bat nahiago horiek aldatzeko banan-banan. markoa bezain sendo eta arinak izan behar du. Goian azaldutako isla nahiko egokia deitu ahal izango da. AllInOne, azelerometro bat, gyro bat, kontrol-balbula, bateria, bateria kargagailua, baita beste asko - As garun-sentsore eta gailu programagarriak mikrokontroladore taula bat erabili ahal izango da. bigarrenak Under beharrezkoa morroilo, torlojuak, provodochki, screeds kopurua ulertu behar du. Ere egin beharko duzu tresnen lana egiteko, hala nola, soldadura burdina eta osagarriak berarekin joan, zulatzeko, eta esku trebea da.

burdin muntaia eta konfiguratzeko

Guztia gainetik, badaukazu, oso posible da zulaketa prozesuak, soldadura eta bihurrituz hasteko. markoa modu berean egin ahal izango dira goian azaldu bezala, eta posible da irudimena erakusteko. Baina hemen da garrantzitsua gauza bat bakarrik: ziurtatu habe muturrak erdigunetik distantzia hori bera izan zen, biraketa behar ez elkar eta kontratxapatua erdialdean ukitu zehar helizeen batera, sentsore guztiak, garunak, eta kamera argitaratu zenetik nahi izanez gero. sentsore instalazioa egon lodi bat zinta, gomazko edo silikona egin behar da, bibrazio murrizteko. erdian edo habe muturretan egon aparra, trinko apar goma edo balizak, zein xasisa funtzioak bere gain hartuko du lurreratzeko momentuan erantsiko daiteke.

Sentsoreak eta metodoak euren produktuak egiteko

Aukerarik errazena deitu ahal izango dira amaitutako batzordeak erosteko lau sentsore nagusirekin: gyroscope, angeluarra azelerazioa neurtzeko diseinatuta; azelerometro bat larritasuna eta azelerazioa neurtzeko; barometro garaiera zehazten duen eta mantentzen quadrocopter da on; magnetometroaren, zein norabide konpontzen.

Oraingoz, merkatuan txartelak horiek, sentsore horiek lau gain ez da GPS-hartzailea erabiltzen da zabala hegaldi autonomoen aurki daitezke.

agortzea muntaia

prozesua ahalik eta erraza bihurtu muntatzeko, dugu behar guztiak ezin funtzioa prototipoa betetzen duen edozein taula gainean jarri. pin Konexioa firmware motaren, bilduma gailuak unean uneko araberakoa, beraz, kasu bakoitzean, denak jarraibideen arabera konektatuta egon behar du.

konfiguratzeko eta firmware kargatzen

Aurki une firmware ez da zaila, beraz, dagokion fitxategia deskargatu behar duzu, eta deskonprimitu. Arduino en firmware kargatu ondoren behar bezala, posible da injekzio konfigurazioa egiteko, eta ondoren itxi A5 kontaktua GND batera. Programa abian jarri da, Aukera menuan aukeratu behar COM-portu Arduino eta Ekintza menuan - AC2 konfigurazioa. Garrantzitsua da quadrocopter konfigurazioa behar bezala egin dela, eta horretarako argi jarraitu argibideak egingo duzun aurrean agertzen botoi handi batean klik ondoren behar duzu. leiho batean, beharrezkoa duzu egingo da urruneko gehienezko eta gutxieneko balioak kontrolpean helduleku mugitzeko, eta beste leiho batean, eskatuko zaizu Ziur tresnaren duten maila sentsore behar bezala kalibratu da egin behar.

lan gehiago

quadrocopter Management kalibrazio ondoren egokitu da. konfigurazioa amaitutakoan, A5 GND ireki ahal izango dira eta, ondoren, menuan AC2 sentsore, non sentsore dira lanean ari ote egiaztatu dezakezu, Raw Sensor fitxan elementua aurkitu. sentsore batera taula txanda bakoitza praktikatzen behar da argi ahalik, hori da, hain aktibatuta bezala gezi eta bihurtzen da, ez bada nahi den balioa, edo mugitzen iristeko, orduan arazo bat duzu bai sentsorea edo kodean koefiziente batekin.

Beharrezkoa da, egiaztatzeko eta hartzailea funtzionamendua. Hau da, hurrengo fitxa egin. motion maila zuzena bada, orduan gas tan ukatzen joystick 2 segundo eskubidea behera piztuta egon behar gorria ekarri. motela mugimendua ezkerreko zutabean manipulatzailea bereko gorantz With, gutxi gorabehera, desbideratze-maila berdina izan behar du.

emaitza

Dena da probatu, muntatuta daiteke helizeen, eta saiatu hegan. For quadrocopter honen kanpoan jarri behar da, okertu behera, ezker eta eskuin, kirten, eta, ondoren, poliki-poliki gas gehitu. gailua hartu bada off, oso ona da, eta zuen dardarka bada, PID egokitu behar duzu. Hau pauso PID Config egin. Hau guztia egiten da egoera bakoitzean banaka, hau irtenbide unibertsala bat dago. Orain nola beren eskuetan quadrocopter eraikitzeko badakizu.