PIC kontrolatzailea. PIC-kontrolagailuen programazioa. PIC kontrolagailu-sistemak

Eskemak egiten direnean, beharrezkoa da norbaitek edo zerbaitek beharrezkoak diren ekintzak kontrolatzen dituela. Pertsona batentzat, hau oso problematikoa da; izan ere, beharrezkoa da elementu ugari erabiltzea eragiketa kontrolatzeko (transistoreak, erresistoreak, tiristoreak, diodoak, kondentsadoreak ...). Baina zirkuitu konplexu eta handiak kontrolagailuekin (mikrokontrolagailuak) laguntzarekin kontrolatzen dira. Zer dira, PICren familiaren adibidean azalduko dira. Beraz, zer dira Pik kontrolagailu dummies for? Zer da eskema eta non erabiltzen dira?

Zer da PIC mikrokontrolagailua?

PIC kontrolagailua (edo mikrokontrolagailua) ekintza zehatz batzuk exekutatzeko modu automatiko bat da aurrez programatutako programa erabiliz. Produktu lerro honen ordezkarien ezaugarri nagusia programazioan erraztasuna eta lanerako beharrezko funtzio guztiak eskura izatea da. Bere diseinua deskribatzeko, nabarmentzekoa da silizioaren kristal bakarra dela (hau mikrokontrolagailu guztien ezaugarri bereizgarria da). Gainera, PIC kontrolatzaileak hankak kopuru jakin bat du. Zenbait horietako sarrera logiko gisa erabil daitezke, beste batzuk irteera gisa, gainerakoek bi norabideko aplikazioak dituzte. Hankak digitala edo analogikoa izan daiteke.

PIC kontrolagailu gehienen funtzionamendurako, 5V tentsio egonkorra beharrezkoa da. Nahikoa da ohiko moduan lan egitea eta hura aurretik ezarri duen programa burutzea. Ordenagailutik zuzenean PIC-kontrolagailuak programatzea ezinezkoa da. Programatzaile bat horretarako erabiltzen da.

Kontrol familiak

PIC kontroladorea ez dago instant bakar batean. Enpresak mikrokontrolagailu esanguratsu bat fabrikatzen du, bakoitzak bere ezaugarriak, gaitasunak eta aplikazio potentzialak dituena. Familien kopurua oso handia da eta sailkapenaren atributuaren araberakoa da, hau da, nagusia. Hori dela eta, oinarrizko sailkapenari buruz bakarrik aipatu behar da, eta bertan hiru familia daude: 8-, 16- eta 32 bit-ekoak. Bata bestearengandik banatzen dira, baina familiak ez dira artikuluaren gaia, ez dira hitz egingo.

Zehaztugabea

Bere aldakortasunagatik, PIC kontrolagailu ia edozein tokitan aplikatu daiteke. Mikrokontrolagailuak hozkailuak, telebistak eta garbigailuak aurki daitezke. Baina RIS produktuen lerroak PIC kontrolagailuetan zirkuituak ezagunak diren irrati amateurren eta autodidakta artean daude. Laguntzarekin, erraz egokitu dezakezu nodoaren edo gailu osoaren funtzionamendua. Zentzuzko prezioaren, programazioaren erraztasuna eta material didaktiko esanguratsua bezalako ospea sustatzen du.

PIC-kontrolagailua aplikatu ahal izango duzu irrati-kontroleko makina bat sortuz , robot-eskuak eta eskulanak egin ditzakezula, aurrekontu apaletara mugatuta. Industriarako ere erabil daiteke - nahiko mikrokontrolagailu batek kontrolatutako makina automatikoak automatikoki sortzea da. Erabilera espektroa zabala da eta eskumena duen ikuspegiarekin ia helburu bat lor daiteke, beraz, PIC kontrolatzaileen zirkuituak ikusi ahal izango dira, ez bakarrik sorkuntza amateurretan.

PIC-controller-ekin lan egiteko softwarea

Gutxieneko beharrezko softwarea koaderno bat da. Hala ere, banaketa librea dela eta, fabrikatzaileak eskaintzen duen MPLAB softwarea erabil dezakezu. Hain zuzen ere, software lerroa (garapen ingurunea, konpilatzaileak) MPLAB. Enpresaren politikari esker, doan banatzen da, baina muga batzuk ditu. Beraz, demo bertsio labur batekin aukera guztiak probatu ditzakezu, baina programaren funtzionalitatea moztu egingo da. Programa oso batetan, programak erraz sortzeko tresnarik garrantzitsuena da; komenigarria da hainbat arazoren inguruko bilaketa egitea eta kodeen optimizazioa egitea. Bertsioaren arabera, kodearen optimizazio funtzioa amaitu egin daiteke edo programak onartzen dituen kontrolagailu kopurua murriztu egin daiteke. Egia esan, konpainiak laguntza ematen die ordezkaririk ospetsuenei.

Beste enpresek emandako softwarea ere badago. Oro har, funtzionalitatea antzekoa da, baina desberdintasunak daude. Beraz, jende askok adierazi du atsekabea dela MPLABek erabiltzaileen diseinurako desleiala duela. Horregatik, fabrikatzaileek software moztuak aurrezteko eta softwarearekin lan egiteko erosotasuna dute. PIC-kontrolagailuentzako programak oso anitzak dira, beraz, hemen, neurri handi batean, zapore kontua da.

PIC-kontroladoreentzako programa sortzea

Programa berezi bat sor dezakezu programa egokien laguntzaz eta baita koaderno soil batean ere. Aukera horri esker, programazio-lengoaiekin lan egiten du, esate baterako, muntatzailea eta C. Elementu nagusiak informazioaren zenbatekoa idatzita eta datuen ezarpena errazten duten datza. C-ren konplexutasunari buruz asko entzun dezakezu, baina muntaia konplexuagoa da eta hurbilketa sakonagoa eskatzen du.

Beraz, programa bat sortzean, zehatz-mehatz zehaztu behar duzu kontrolagailua. Beharrezko ezarpen batzuk egin behar izatea beharrezkoa da, baina esperientzia edo konfiantza izan behar dute, akatsak mikrokontrolagailuak plastikozko eta burdinazko piezen ohiturak izan ditzakeelako.

Programatzailea programatzailearekin

Baina nola garatutako programa transferitzeko microcontroller bera? Nola funtzionatzen du mikrokontroladoreen programazioak? Horretarako bereziki gailu bereziak daude: programatzaileak. Seinaleak bidaltzen dituzte mikrokontrolagailuari, memoria zelulak aldatzen dituzte programaren arabera. Transferentzia prozesua abiarazteko, microcontroller programatzailea sartu behar duzu, eta, aldi berean, ordenagailura konektatu. Ondoren, erabili softwarea firmwarea exekutatzeko. Normalean, kontrolatzaileen PIC programazioa 30 segundo edo bi minutu irauten du.

Programatzaile motak

Zein programatzaile aukeratu behar dut programa mikrokontrolagailura idazteko? Baldintzapean, hiru mota daude: etxean, fabrikatzaileak eta beste enpresa batzuetako fabrika. Horietako bakoitzak bere berezitasunak ditu.

Beraz, egileek egindako programatzaileak nahiko merkea dira. Baina bere erabilera oso nahasia da mikrokontrolagailu bat plaka eta burdinazko pieza bihurtzeko. Eta mikrokontroladoreen programazioak, kasu horietan, desatsegina eragin dezake shock elektriko baten ondorioz; beraz, segurtasun neurriak hartu behar dira. Gainera, hutsetik abiatuta egiten baduzu, sarritan produktua lortuko duzu lanaren objektuaren aldaketak dituen gaitasun mugatuekin. Baina sare orokorrean, arazo horri beste irtenbide batzuei konponbide ugari aurki ditzakezu, eta horrek ziurrenik ez dizu arazorik izango.

Fabrikatzailearen jatorrizko programatzaileak mikrokontrolagailu guztientzako kualitatiboki egin dezake bere lana. Berme bat dago, eta, ondoren jaso ez bada, ez da arazoa ordezkatzea. Baina gauzen ordena, Firmware PIC kontrolagailuak arazorik gabe egiten direnean.

Alabaina, prezio nahiko altua dauka.

Beste enpresek kaleratu dituzten programatzaileek lan egiten duten objektuak dituzte. Haien ezaugarriak prezio baxua eta / edo beste mikrokontrolagailu batzuekin lan egitea da PIC izan ezik. Badira benetan "munstroak" unibertsalak, hainbat motatako lana eman dezaketela, baina konexio ugari sortu beharra dagoelako, haien prezioa ez da baxua.

Ezaugarri eskematikoak

Azkenean, irudi-eskemari buruzko hitz batzuk. Beharrezkoa da hanketan nabigatzea dokumentazioarekin bat datorrenez, mikrokontrolagailuak sarritan terminalen eraikuntzatik bereizten diren eskematikoki. Kasuan kasu garrantzitsuena sinatutako ondorioak dira, eta beraientzat da eta gailua sortzean gidatu behar da.